大自然里有很多无穷大的数，比如所有整数的个数，一条直线上所有点的个数等， 你知道这些无穷大是“同样多”的吗？ 如果不是，那么他们谁比谁大？ 一共有多少种无穷大，想知道这个答案，看看这本书就知道了，这些本是大学数学中学过的东西，不过当在这本书里用小说般的语言娓娓道来时，就变得生动有趣了。

然后如果想看一些深入的内容呢，后面章节里还有四维时空、广义相对论、生命本质方面的内容，需要费点劲头才能看懂，但毕竟是科普性质，不会像《费恩物理学讲义》那样高深的，但又确实让我理解了一些原来完全不能理解的一些概念，比如质量导致的时空弯曲、生命是什么等。

豆瓣上本书的链接在这里。

update(2009-02-19)：这几天每天晚上都会看上几页，再次强烈推荐 。。。 :)

一样的问题依然存在，就是翻译质量，有人在豆瓣上提了出来，确实让人很不爽，不过在目前的现状下，如果对翻译质量抱着宁缺勿滥的原则的话，这年头就没什么科技类的译书可买了。

update(2009-01-16): 买下了这本书，阅读中。

• box2d: 比较早，功能很全。
• chipmunk: 衍生自box2d，c语言实现，在xmoto（我喜欢的一个摩托游戏）的新版本中就用了这个。

这里有一篇比较二者的文章，据说是box2d功能丰富一些，chipmunk性能高一些，我只有过chipmunk，遗憾不能发表自己的比较意见。

chipmunk中的基本概念

Space：这是Chipmunk中对“空间”的表述，在这个space中所有的刚体（下面介绍）发生相互作用，Space有两个重要的属性，一个是重力（gravity），一个是阻尼（damping），重力显然是有方向的，所以重力是用一个矢量来表达的，当然也可以为0，那就类似于太空了，阻尼显示是没有方向的，用一个浮点数表达就好。

刚体（rigid body）：这是这类物理引擎最核心的概念了，他们和粒子（Particle）的区别是，除了质量、位置、速度外，刚体还是可以旋转的。刚体们都活跃在chipmunk的space中。很重要的是：它们本身并没有形状（shape），形状是通过一个Collision shape（简称shape）的概念加到刚体上去的。刚体具有几个非常重要的属性，比如m（质量），i（转动惯量），p（位置），v（速度）以及和转动相关的一些属性等。

Shape是表达一个刚体的形状的概念，它附加在刚体上，从而才能让刚体间发生碰撞，Chipmunk只支持三种形状：圆、线、多边形。所以像是弧这样的形状只能通过多线来拟合了。注意Chipmunk中的shape和一般意义的Spirit独立的，Spirit（精灵）表达的是一个物体是如何显示的，尽管大部分情况下Spirit和Collision shape都是一致的（这样看起来才合理），但在内部实现上，Spirit和Collision shape是完全不相干的。

Chipmunk的基本使用：

待续