一个Tile素材加上一个2维矩阵就构成了一个典型的Tile Map，通常Tile素材就是各种图像资源了，他们构成了最终Map中的基本元素，通常的很多引擎里用一个PNG文件来表达这个，有了元素，还要在整个Map上适当的引用它们，这就是那个二维矩阵做的事情了，这个就更简单了，一个二维整数的数组就够了，至于剩下的渲染和平移的工作，就全交给引擎了。

当然，为了编辑Tile Map，有很多人写了专门的工具，这里我找到了一个Java版的，所以也相对比较通用的Tile Map Editor：Tiled。简单的试了一下，还不错，记在这里，以后也许可以用上，关于它的使用可以看看这篇文章。如果它不能满足你的文件格式要求（Tile Map并没有标准可言，很多人用一些专有的Tile Map格式），你还可以为它写输入输出插件来支持你自己的格式，Tiled本身也是开源软件，真不错。

• box2d: 比较早，功能很全。
• chipmunk: 衍生自box2d，c语言实现，在xmoto（我喜欢的一个摩托游戏）的新版本中就用了这个。

这里有一篇比较二者的文章，据说是box2d功能丰富一些，chipmunk性能高一些，我只有过chipmunk，遗憾不能发表自己的比较意见。

chipmunk中的基本概念

Space：这是Chipmunk中对“空间”的表述，在这个space中所有的刚体（下面介绍）发生相互作用，Space有两个重要的属性，一个是重力（gravity），一个是阻尼（damping），重力显然是有方向的，所以重力是用一个矢量来表达的，当然也可以为0，那就类似于太空了，阻尼显示是没有方向的，用一个浮点数表达就好。

刚体（rigid body）：这是这类物理引擎最核心的概念了，他们和粒子（Particle）的区别是，除了质量、位置、速度外，刚体还是可以旋转的。刚体们都活跃在chipmunk的space中。很重要的是：它们本身并没有形状（shape），形状是通过一个Collision shape（简称shape）的概念加到刚体上去的。刚体具有几个非常重要的属性，比如m（质量），i（转动惯量），p（位置），v（速度）以及和转动相关的一些属性等。

Shape是表达一个刚体的形状的概念，它附加在刚体上，从而才能让刚体间发生碰撞，Chipmunk只支持三种形状：圆、线、多边形。所以像是弧这样的形状只能通过多线来拟合了。注意Chipmunk中的shape和一般意义的Spirit独立的，Spirit（精灵）表达的是一个物体是如何显示的，尽管大部分情况下Spirit和Collision shape都是一致的（这样看起来才合理），但在内部实现上，Spirit和Collision shape是完全不相干的。

Chipmunk的基本使用：

待续